Posibilidad de exigir tasa por vados en travesías de titularidad autonómica que discurren por el municipio

¿Es posible exigir una tasa por vados en determinadas calles (travesías) que, estando dentro del término municipal, son de titularidad autonómica?
Se trata de travesías de titularidad autonómica que unen poblaciones atravesando el término municipal, y cuyo mantenimiento y limpieza se lleva a cabo por el Ayuntamiento.
En la Ordenanza municipal reguladora de la tasa se establece, como ámbito de aplicación, el "dominio público local". ¿Cabe entender que deben incluirse todas las calles del término municipal, aunque su titularidad corresponda a otro ente?

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